一、产品要求:
设备按照“智能网联汽车技术课程标准”设计开发制作,产品采用原车防撞自动刹车系统真实器件制作,展示防撞自动刹车系统的结构与工作原理,适合于各类院汽车互联网智能控制器件理论和维修实训的教学需要,完成主动制动控制技术的技能与培训需求。
二、产品功能:
1、信号采集系统:采用24GHZ雷达、超声波传感器等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离;
2、执行机构:负责实施数据处理系统发来的指令发出警报提醒司机刹车制动控制系统、运行小车等。
3、探测距离:根据车速及天气情况等汽车自动防撞系统的中央处理器会自动处理。正常天气、恶劣天气效果同等不受影响。
4、自动防撞前方障碍物的性能:当汽车行使前方出现障碍物并对本车行使安全构成威胁时汽车自动防撞器能实施自动报警、自动减速、自动制动最终使汽车与障碍物避免相撞。
5、碰撞时间计算:计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后判断两车的安全距离如果两车车距小于安全距离数据处理系统就会发出指令;
6、软件采用Java和C#语言结合进行定制开发,采用CAN通讯协议进行连接,操作界面控制硬件设备,通过硬件设备的操作反馈到软件,实现软硬相互对接。能够通过CAN通讯技术完成对制动系统的控制、状态读取,如控制模式、系统故障分析、转向角度、压力等。
7、支持方向盘及踏板数据读取;软件采用Unity引擎+C#语言开发,能够实时获取方向盘转向数据、刹车踏板数据、油门踏板数据、按键数据等;可对按键功能进行设置。
8、采用UDP通讯接口,能够远程操控实验车进行实验测试;通过WIFI路由器以及车上的WIFI模块建立UDP连接,可实时操作车辆或获取车辆数据。
9、实时读取、显示传感器检测的数据,能够显示毫米波传感器检测的障碍物数据,如障碍物距离传感器的纵向、横向的距离、速度、状态等信息以及超声波检测到的离障碍物的距离信息。
10、配套动画模拟汽车主动安全的工作过程,可设置动画中车辆的正常、预警、刹车距离以及车辆的行驶速度,通过设置不同的参数可以演示不同情况下的工作过程。