智能网联汽车技术

APOLLO自动驾驶小车

一、产品要求可通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并能控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、人工智能、视觉识别,传感器融合等众多技术于一体,学生可以通过平台对传感器集成,传感器融合标定,地图制作,路径规划,自动驾驶等项目训练。二、产品组成1、每套由线控底盘车辆和上装自动驾驶系统组成。线控底盘包括线控驱动系统、动力电池包及管理系统、车架车身系统、线控转向系统、线控制动系统等。自动驾驶

一、产品要求

可通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并能控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、人工智能、视觉识别,传感器融合等众多技术于一体,学生可以通过平台对传感器集成,传感器融合标定,地图制作,路径规划,自动驾驶等项目训练。

二、产品组成

1、每套由线控底盘车辆和上装自动驾驶系统组成。线控底盘包括线控驱动系统、动力电池包及管理系统、车架车身系统、线控转向系统、线控制动系统等。自动驾驶系统包括激光雷达、双目摄像头、超声波雷达、组合导航、自动驾驶主机、显示屏等。


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