一、产品要求：
自动驾驶线控底盘实训台主要由一台纯电动线控底盘小车、驾驶模拟器、线控底盘实训操作台、及相应线控底盘教学软件等构成。其中实训操作台需配有：操作台、相应支架、示教原理图等，操作台配备信号灯信号、电源控制、以及急停开关。线控底盘实训教学系统需提供配套的使用说明书。
二、主要参数
1、线控底盘参数：
◼ 尺寸：2000mm(长)*1000mm（宽）*750mm（高）
◼ 实训台采用钢木结合材质技术加工，台面使用防火木质材料，显示器用支架挂于实训台主体并可自由移动，面板上需配示教原理图画，整体美观大方；
◼ 尺寸：970 * 525 * 462 mm
◼ 轴距：610mm
◼ 轮距：440mm(前)/450mm(后)
◼ 供电方式：220V
◼ 驱动方式：单电机四轮驱动
◼ 驱动电机功率：3kW
◼ *悬架结构：双叉臂独立悬架结构
◼ *转向方式：阿克曼梯形转向结构
◼ *最大速度：≥60km/h
◼ 爬坡能力：≥20°
◼ 垂直越障能力：6cm
整车控制器
◼ *支持 LabVIEW编程
◼ FPGA处理器类型：Xilinx Z-7010
◼ 处理器速度：667MHz
◼ 处理器核心：2
◼ 存储器：256MB
◼ DDR3 memory ：533MHz
◼ DDR3 data bus width ：16 bits
◼ WLAN：2.4GHz，802.11 b，g，n
◼ 信道宽度：20MHz
驱动电机系统
◼ 输出功率：3kw
◼ 最大电流：120A
◼ 马达极数：4
◼ 空载转速：17200rpm
◼ *能进行能量回收功能
驾驶模拟器参数
◼ 方向盘尺寸：盘面约 26cm,斜长约 30cm
◼ 方向盘接口：USB接口
◼ 档杆功能：支持
◼ 配置需求：256MB RAM、20MB空间
◼ 系统要求：XP,Win7,Win10,Vista
三、功能要求：
1、软件采用Java和C#语言结合进行定制开发，采用CAN通讯协议进行连接，操作界面控制硬件设备，通过硬件设备的操作反馈到软件，实现软硬相互对接。能够通过CAN通讯技术完成对制动系统的控制、状态读取，如控制模式、系统故障分析、车速、转向角、制动力等。
2、支持方向盘及踏板数据读取；软件采用Unity引擎+C#语言开发，能够实时获取方向盘转向数据、刹车踏板数据、油门踏板数据、按键数据等；可对按键功能进行设置。
3、包含虚拟仪表盘，能够显示转向、制动、车速等状态；通过CAN通讯协议，将获取的CAN报文转换为具体数据，能够实时显示车辆的工作状态。
4、能够模拟自动驾驶线控底盘的工作过程 ，通过给定的场景路线导入运行，在不同的时刻向底盘发送对应指令，完成自动驾驶模拟功能。
▲标书中，需提供自动驾驶线控底盘实训台虚拟软件的控制截图，包括仪表盘转向