智能网联汽车技术

智能感知视觉传感器实训台

一、产品要求:主要用于智能传感器(激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达、组合导航智能网联汽车关键传感器)调试、测试、标定、检测的理实一体化培训教学与智能网联汽车测试装调职业技能等级证书考核,产品由智能网联汽车装调架、感知系统元件、布线等组成,完成智能网联汽车传感器的装配、检测、标定等教学任务; 二、产品功能:1、装调架,可完成超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、摄像头的装配与演示; 2、智

一、产品要求:

主要用于智能传感器(激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达、组合导航智能网联汽车关键传感器)调试、测试、标定、检测的理实一体化培训教学与智能网联汽车测试装调职业技能等级证书考核,产品由智能网联汽车装调架、感知系统元件、布线等组成,完成智能网联汽车传感器的装配、检测、标定等教学任务;

二、产品功能:

1、装调架,可完成超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、摄像头的装配与演示;

2、智能传感器测试装调实验实训台示教板上配有测试端子,可根据智能传感器测试需求,在示教板上完成测试与故障检测 ;

3、测试功能:配合智能传感器装配教学系统进行元件的测试与标定智能传感器测试,配套标定软件可完成智能传感器标定;

4、感知融合:感知传感器标定后,通过通信协议进行感知融合,可用于智能小车的控制 ;

三、产品组成:

1.超声波传感器 6 个;

2.77GHz 中距离毫米波雷达 1 个,监测距离可达160 米,采用FMCW 调制模式,天线两发四收。针对不同应用场景,可以在远距模式、近距模式和远、近距融合模式之间进行模式切换。近距模式区分近距离临近车道车辆、行人目标,远距 模式提供了精确的远距离目标距离、速度、角度信息;

3.24GH 毫米波雷达 1 个,12V 与 24V 系统均适用、自获取车速, 不再需要使用 OBD 控制器获取车速、宽角安装,可达 25°~35°,无需准确标定安装角度、自适应识别左、右安装位置,无需区分左、右雷达、来车,跟车,超车均可准确跟踪等功能;

4.激光雷达 1 个:线数:16 线、激光波长:905nm、垂直视场角: ±15°、水平视场角:360°、UDP 数据包内容:三维空间坐标、 反射率、同步时间标签、工作电压:9~32 V

5.视觉传感器 1 个:单目前视相机内嵌深度学习算法,可实现对车辆,行人,车道线,远近光灯,限速标示的检测,并可对车辆,行人,车道线测距,实现 LDW(车道偏移报警),FCW(前碰撞报警),PCW(行人碰撞报警),限速指示(SLI),智能远光灯控制(IHBC)的功能。基于深度学习的车辆,行人,车道线识别技术、夜晚车辆,行人,车道线可识别、识别速度快,平均识别目标 0.16 秒、车辆任意姿态,任意角度均可识别、行人站立,

蹲下,骑行,穿雨衣均可识别;

6.通信协议转换控制器 1 套,完成以上感知传感器通信协议的转换与控制,用于传感器的标定与测试;


关联内容

首页
产品
新闻
联系